|
System wizyjny sterujący zrobotyzowanym stanowiskiem spawania wymienników ciepła |
Autor: Piotr Fiertek
Systemy wizyjne są coraz częściej stosowane w różnego rodzaju zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych do sterowania, nadzorowania oraz kontroli pracy robotów spawających. Niniejsza praca opisuje implementację systemu wizyjnego powstałego w firmie AIC w Gdyni, którego zadaniem jest rozpoznanie spawanego obiektu oraz, na podstawie otrzymanej informacji wizyjnej, wygenerowanie odpowiedniej trajektorii palnika robota.
|
|
Czytaj całość [System wizyjny sterujący zrobotyzowanym stanowiskiem spawania wymienników ciepła]
|
|
|
Metodyka projektowania przemysłowych systemów wizyjnych |
Autor: mgr inż. Michał Aftewicz
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z projektowaniem przemysłowych systemów wizyjnych. Pokrótce przedstawione są rodzaje systemów wizyjnych, obszar ich zastosowania oraz sprzęt wykorzystany do ich zbudowania. Prawidłowy dobór sprzętu oraz oprogramowania wizyjnego pozwala na obniżenie kosztów systemu wizyjnego.
|
|
Czytaj całość [Metodyka projektowania przemysłowych systemów wizyjnych]
|
|
|