Obiektywy perycentryczne umożliwiają akwizycję obrazu jednocześnie z wielu płaszczyzn. W konsekwencji otrzymuje się obraz 360o - górną część obiektu i jego ścianki. Obiektywy te są stosowane do inspekcji obiektów o cylindrycznej budowie (głównie w przemyśle spożywczym i farmaceutycznym).