SICK Inspector PIM60 2D jest łatwo konfigurowalnym, kompaktowym czujnikiem wizyjnym do szybkiego pozycjonowania, kontroli i pomiarów, z elastyczną optyką i zintegrowanym oświetleniem (IR / White / UV). Dzięki integracji czujników z robotami Universal Robots UR3, UR5 lub UR10, firma SICK opracowała elastyczny system sterowania cobotów z wykorzystaniem systemu wizyjnego - Inspector PIM60 URCap, który można zaprogramować i skonfigurować z minimalnym nakładem czasu i bez większego wysiłku, bez potrzeby korzystania z oddzielnego komputera czy specjalistycznego oprogramowania.
Dzięki SICK Inspector PIM60 URCap robot zyskuje dodatkowy zmysł wzroku. Od teraz robot może pobierać losowo ułożone obiekty, jak również kontrolować i mierzyć obiekty przed ich pobraniem. Ze względu na to, że system nie wymaga doświadczenia w programowaniu na wysokim poziomie, jest idealnym "satrtowym" rozwiązaniem tam, gdzie istnieje potrzeba wprowadzenia robotyki sterowanej wizyjnie (ang. vision-guided robotics) na linii produkcyjnej, nawet na małą skalę.
Oprogramowanie kamery prowadzi użytkownika przez proces konfiguracji i kalibracji urządzenia, w oparciu o sprawdzone oprogramowanie SOPAS. Dlatego opracowanie skutecznego algorytmu sterowania jest proste nawet dla początkującego użytkownik w zakresie sterowania robotami 2D. Ci bardziej doświadczeni z pewnością docenią bezpośredniość i prostotę procedur konfigurowania i zmiany parametrów, a także możliwości współpracy z cobotami za pośrednictwem SICK Inspector PIM60 URCap.
SICK Inspector PIM60 URCap to łatwa integracja systemu wizyjnego z UR. Standardowe konfiguracja, np.: jak zmiana zadania czy punktów pobierania, kalibracja i ustawienie parametrów wizyjnych, może być wykonywane bezpośrednio z teach-pendanta robota, co znacząco upraszcza sterowanie i integrację systemu. Bardziej zaawansowane operacje, takie jak inspekcja wizyjna, pomiar wymiarów, mogą być obsługiwane z poziomu oprogramowania SOPAS - standardowego zestawu narządzi konfiguracyjnych SICK.
źródło: SICK
